HOLA MUNDO RASPBERRY PI PICO

La Raspberry pi pico es una tarjeta de desarrollo creada por la fundación Raspberry pi basada en el RP2040, el cual es un microcontrolador dual core diseñado también por la fundación.

Características principales del RP4020

Dual core ARM Cortex M0
Reloj flexible de 133 MHz
264KB de SRAM
2MB de memoria flash
USB 1.1
26 GPIOs
2 SPI
2 I2C
3 ADC de 12 bits
16 canales PWM

Herramientas de desarrollo

Actualmente la tarjeta se puede programar usando Micropython y un SDK de C, aunque se ha anunciado por parte de Arduino que próximamente se integrará la tarjeta a su IDE.

Instalación SDK C

Se procede a instalar en Ubuntu 20.04 las herramientas necesarias para el trabajo con la SDK pico_sdk

Compilador gcc para procesadores arm
CMake
libnewlib-arm-none-eabi
build-essential

sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

Clonamos el repositorio del SDK pico-sdk

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init

Se añade la siguiente linea al archivo .bashrc

export PICO_SDK_PATH={ruta sdk}/pico-sdk

Instalación extensiones de VisualStudio Code

Para trabajar con la tarjeta usaremos el Ide de VisualStudio Code, se instalan las siguientes extensiones que nos facilitarán el trabajo con CMake

  code --install-extension marus25.cortex-debug
  code --install-extension ms-vscode.cmake-tools
  code --install-extension ms-vscode.cpptools

Hola mundo

En este ejemplo se hace parpadear el led que viene integrado en la tarjeta, el cual se encuentra conectado al pin 25 del microcontrolador. Se crea una carpeta y se abre con VisualStudio code, se crean los siguientes archivos :

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

include({path pico_sdk}/external/pico_sdk_import.cmake)

project(blink)

pico_sdk_init()

add_executable(main
    main.c
)


pico_add_extra_outputs(main)
target_link_libraries(main pico_stdlib)

main.c

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(100);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(100);
    }
    return 0;
}

luego de creado los dos archivos se procede a hacer click en el botón versión de compilación

Por último solo queda en pasar el firmware a la tarjeta y para esto se conecta la tarjeta al puerto usb manteniendo pulsado el botón blanco, con esto el computador la reconocerá como un medio de almacenamiento lo cual nos permite copiar el archivo main.uf2 que se genero la carpeta build del proyecto.